На счет густого - это на любителя, можно регулировать. А яйца необязательны, они просто добавляют интересный вкус. Если вы делали мороженое по рецепту, который упоминается в этой теме Самое вкусное мороженное, в котором тоже яйца используются, то поймете. Но без них такой кисель тоже получится.
интересно… Я заварной крем как делаю, то способ похожий, но вместо крахмала - мука и плюс сливочное масло.
и сохраните в закладки, то забудете, что хотели как появится молочко! А так будете когда-нибудь просматривать и вспомните 